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Multiwii flight controller

Multiwii flight controller

Pour débuter la construction d’un multicoptère à propulsion électrique.
l’un des principaux composants à choisir est le contrôleur de vol désigné dans les forums spécialisés sous le nom de FC pour Flight Controller ,Flying Card.
Le controleur de vol multiwii est la carte “mère” de votre quadricopter elle embarque l’électronique nécessaire au contrôle des entrées (commande radio), et les sorties qui vont contrôler la partie puissance: variateur des moteurs brushless ou encore les servomoteurs.
La Multiwii flight controller fait office de centrale inertielle grâce à ses capteurs embarqués.
Elle possède sur la carte des accéléromètres et gyroscopes qui permettent de calculer en temps réel les angles(roulis, tangage, cap).
il calcule la vitesse, ainsi que la position 3D instantanée, permet ainsi de maintenir ou rétablir l’assiette du multicoptère.
En ajoutant des options comme le sonar, baromètre, boussole,le GPS qui améliore la stabilité pour faire un drone évoluant de manière autonome.

MultiWii

Il s’agit d’un projet Open Source dont le français Alex in Paris est à l’origine.
Si le nom de cette carte sonne comme celui de la console de Nintendo ce n’est pas un hasard.
En effet à l’origine c’était les capteurs contenu dans les manettes Wii Motion Plus et Wii Nunchuk qui était démontés pour être associé à une plateforme Arduino.

       
      
     
 
Accueil »  Multicopter-accessoires »  Multiwii

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